В новом приключении, TR:Underworld, которое происходит после событий Tomb Raider Legend, Лара пытается разгадать секреты древних скандинавских мифов, чтобы найти Авалон — место, в которое много лет назад случайно попала её мать. В одном из мифов говорится о зловещем молоте бога Тора. Обладающий этим молотом получает силу и могущества разрушения, равную силам богов. В древних руинах на дне Средиземного моря, Лара Крофт обнаруживает подтверждение существования скандинавского подземного мира и мифического молота. В опасном путешествии Лара приближается к забытой силе, которая, если её высвободить, может угрожать всей цивилизации. Лара будет путешествовать по всему миру, исследуя культуры древних подземных миров и борясь против подземных противников. События строятся вокруг календаря Майя, а точнее, шести его потерянных дней, которые открывают ворота в Подземный мир. [1] Сюжет игры основан на скандинавских мифах, упоминаются Тор, богиня Хель и её владения и другие элементы скандинавской мифологии. В Средиземном море Лара находит в месте, именуемым Нифльхейм или Туманная земля, перчатку Тора, с помощью которой она сможет взять в руки Мьёльнир. По сюжету Мидгарский змей (Йормунгандр) - это сеть тектонических разломов, которые опоясывают землю, и в самой слабой географической точке, на севере Срединно-атлантического хребта находится механизм, который действует как тектоническое оружие. Если ударить в эту точку Земли, то начнётся извержение вулканов по всей Земле, которые отравят воздух, и владеющий молотом Тора, который убьёт Мидгарского змея, погибнет от его яда. В игре голубая жидкость, являющаяся ядом, называется Эйтр. В КПК Лары, в дневнике пишется, что эйтр — это эликсир жизни, просто он по-разному называется в мифах, в Греции — амброзия.

• Лара Крофт -графиня Аббингдонская, археолог-авантюрист Очень умна, хорошего телосложения, она путешествует по миру в поисках различных артефактов, она ищет приключений зачастую в очень опасных местах — древних руинах, гробницах, и на пути её подстерегают множество ловушек и пазлов, а также множество самых разных врагов.
• Зип — работал в поместье Лары, до тех пор как двойник Лары не взорвал поместье .
• Алистер Флетчер- археолог, который давал Ларе советы во время начала её путешествий. Был убит двойником Лары, перед смертью сказал: "УВИДИМСЯ В АВАЛОНЕ".
• Уинстон Смит- дворецкий семьи Крофт, служивший им на протяжении многих лет. Не одно его поколение работало у Крофтов.
• Жаклин Натла — Впервые Лара познакомилась с Жаклин Натла в 1996 году в Индии, она одна из трёх хранителей Наследия. Однако позже была осуждена за неправильное использование власти и была заключена в ледяную тюрьму своими братьями Тихоканом и Куалопеком. В 1945 году, во время ядерных испытаний, Натла смогла выбраться из темницы. Она взяла имя Жаклин и используя свои знания основала собственную компанию «Натла Текнолоджис». В Великой Пирамиде Атлантиды Натла собиралась с помощью Наследия развести новую расу монстров, которые, по её идее, должны были заменить «устаревших» людей. Поняв это Лара уничтожила Наследие. В конце-концов Лара победила Натлу, привалив ее колонной. Однако Аманда Эверт каким то образом нашла её и откопала, заточив её в стеклянной тюрьме, которая была заморожена, чтобы Натла не смогла вырваться из неё. Натла для Аманды была лишь книгой благодаря которой и узнавала где могла найти артефакты, но Натла действовала лишь в своих целях. Натла упоминала о седьмой эре когда активировала механизм который должен был разорвать мир на части.
• Аманда Эверт- старая подруга Лары. Считалось, что она погибла в Параисо, однако демонический камень спас её жизнь. Лара встречает её в Казахстане, финальная схватка происходит в Боливии. Потом когда Лара победила её в схватке она забирает у неё камень чтобы она не смогла им больше воспользоваться. Но спустя несколько лет двойник Лары возвращает ей демонический камень. Когда Лара намеревалась с молотом Тора добиться правды от Натлы о том, где находится Авалон или так называемый Хельхейм, Аманда встречает Лару и останавливает её. Они собирались биться, но вмешивается двойник Лары скидывает Аманду и убегает от Лары тем самым освобождает Натлу.
• Амелия Крофт — мать Лары. Летела с дочерью на самолете, который разбился в Гималаях. Исчезла загадочным образом и долгое время считалась мертвой. Но оказалось так что она упала или её скинули в эйтр тем самым она стала бездушной личностью .
• Двойник Лары — впервые Лара встретилась с этим существом в пирамиде, но то существо было без своего разума и кожи это существо полностью выполняло те действия которые выполнял его противник и тем самым что и послужило лёгкому уничтожению. В этот раз это существо было со своим разумом тем самым послужил очень сильным противником Лары . Была сброшена в эйтр (в дополнении "Tomb Raider Underworld - Lara's Shadow", выпущенном специально для XBOX 360, она в него не падает, а приземляется рядом) Амандой с помощью дьявольского камня

Дата рождения: 14 февраля 1967 года
Место рождения: Графство Суррей ( Англия )
Семейное положение: Не замужем
Профессия: Археолог
Рост: 175 см
Вес: 57 кг
Цвет волос: Брюнетка
Цвет глаз: Карие
Объём груди, талии и бёдер: 95 см / 60 см / 90 см
Размер одежды: 40
Размер обуви: 40
Группа крови: AB ( IV ) резус отрицательный
Любимое блюдо: Жареные бобы или фасоль
Любимая музыка: Классическая, транс, группы U2 и Nine Inch Nails
Любимые кинофильмы: "Освобождение" ( Deliverance ), "Агирре: гнев Божий" (Aguirre: The Wrath of God )
Любимая компьютерная игра: Quake